OPOMNIK: IJS KOLOKVIJ, torek, 22. marec 2011, prof. dr. Rűdiger Dillmann

[Andreja Berglez]

Vabim vas na 10. predavanje iz sklopa "Kolokviji na IJS" v letu 2010/11, ki
bo v torek, 22. marca 2011, ob 13. uri v Veliki predavalnici Instituta
>Jožef Stefan< na Jamovi cesti 39 v Ljubljani. Napovednik predavanja najdete
tudi na naslovu http://www.ijs.si/ijsw/IJS, posnetke preteklih predavanj pa
na http://videolectures.net/kolokviji_ijs. 

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~



Prof. dr. Rűdiger DILLMANN

Karlsruhe Institute of Technology, pridruženi član Instituta >Jožef Stefan<

 

OD ELEMENTARNIH SENZOMOTORIČNIH OPERACIJ DO ZAHTEVNIH MANIPULACIJSKIH NALOG
NA HUMANOIDNIH ROBOTIH

 

Razvoj kognitivnih robotskih sistemov, ki znajo samostojno pridobivati višje
kognitivne kategorije in na njihovi podlagi komunicirati z ljudmi in drugimi
roboti, je eden glavnih problemov sodobne robotike. Visoko razvite
senzorične in motorične sposobnosti so prvi pogoj za razvoj takšnih
robotskih sistemov. Zato so humanoidni roboti še posebej primerni kot
eksperimentalna osnova za študij kognitivnih procesov na umetnih sistemih.
Predpostavka je, da lahko humanoidni roboti hitreje pridobivajo višje
kognitivne sposobnosti, če aktivno sodelujejo s človekom oziroma učiteljem.
V tem predavanju bodo predstavljene zadnje raziskave, pri katerih so bili
povezani različni načini in algoritmi, ki omogočajo humanoidnim robotom
izvedbo zahtevnih nalog s področja manipulacije in prijemanja objektov v
sodelovanju z ljudmi v naravnih, človeku namenjenih okoljih. Pri tem se bo
predavatelj posvetil predvsem avtonomnemu učenju senzomotoričnih operacij,
njihovemu posploševanju in adaptaciji na nove situacije in kontekste.

 

Lepo vabljeni!

 

 

-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://mailman.ijs.si/pipermail/kolokvij-ijs/attachments/20110322/44468b1e/attachment.html>