<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-2"><meta name=Generator content="Microsoft Word 14 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:SimSun;
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;}
@font-face
{font-family:"Cambria Math";
panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
{font-family:"\@SimSun";
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:12.0pt;
font-family:"Times New Roman","serif";
mso-fareast-language:SL;}
a:link, span.MsoHyperlink
{color:blue;
text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
{mso-style-priority:99;
color:purple;
text-decoration:underline;}
span.EmailStyle17
{mso-style-type:personal;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:windowtext;}
span.EmailStyle19
{mso-style-type:personal-reply;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;
font-size:10.0pt;}
@page WordSection1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.WordSection1
{page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=SL link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal>Vabim vas na 10. predavanje iz sklopa "Kolokviji na IJS" v letu 2010/11, ki bo <strong><span style='color:red'>v torek, 22. marca 2011, ob 13. uri </span></strong><span style='color:red'>v Veliki predavalnici Instituta »Jožef Stefan«</span> na Jamovi cesti 39 v Ljubljani. Napovednik predavanja najdete tudi na naslovu <a href="http://www.ijs.si/ijsw/IJS">http://www.ijs.si/ijsw/IJS</a>, posnetke preteklih predavanj<span style='color:blue'> </span>pa na <a href="http://videolectures.net/kolokviji_ijs">http://videolectures.net/kolokviji_ijs</a>. <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br><br><b><span style='mso-fareast-language:ZH-CN'><o:p></o:p></span></b></p><p class=MsoNormal><b><span style='mso-fareast-language:ZH-CN'>Prof. dr. Rűdiger DILLMANN<o:p></o:p></span></b></p><p class=MsoNormal><i><span style='mso-fareast-language:ZH-CN'>Karlsruhe Institute of Technology, pridruženi član Instituta »Jožef Stefan«<o:p></o:p></span></i></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Arial","sans-serif"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><b><span style='font-size:14.0pt'>OD ELEMENTARNIH SENZOMOTORIČNIH OPERACIJ DO ZAHTEVNIH MANIPULACIJSKIH NALOG NA HUMANOIDNIH ROBOTIH<o:p></o:p></span></b></p><p class=MsoNormal><b><span style='font-size:14.0pt'><o:p> </o:p></span></b></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;margin-bottom:12.0pt'>Razvoj kognitivnih robotskih sistemov, ki znajo samostojno pridobivati višje kognitivne kategorije in na njihovi podlagi komunicirati z ljudmi in drugimi roboti, je eden glavnih problemov sodobne robotike. Visoko razvite senzorične in motorične sposobnosti so prvi pogoj za razvoj takšnih robotskih sistemov. Zato so humanoidni roboti še posebej primerni kot eksperimentalna osnova za študij kognitivnih procesov na umetnih sistemih. Predpostavka je, da lahko humanoidni roboti hitreje pridobivajo višje kognitivne sposobnosti, če aktivno sodelujejo s človekom oziroma učiteljem. V tem predavanju bodo predstavljene zadnje raziskave, pri katerih so bili povezani različni načini in algoritmi, ki omogočajo humanoidnim robotom izvedbo zahtevnih nalog s področja manipulacije in prijemanja objektov v sodelovanju z ljudmi v naravnih, človeku namenjenih okoljih. Pri tem se bo predavatelj posvetil predvsem avtonomnemu učenju senzomotoričnih operacij, njihovemu posploševanju in adaptaciji na nove situacije in kontekste.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;margin-bottom:12.0pt'><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;margin-bottom:12.0pt'><strong><span style='color:red'>Lepo vabljeni!</span></strong><strong><span style='font-weight:normal'><o:p></o:p></span></strong></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><o:p> </o:p></span></p></div></body></html>