OPOMNIK: IJS KOLOKVIJ, sreda, 7. april 2010, dr. Leon Žlajpah

[Andreja Berglez]

Vabim vas na 13. predavanje iz sklopa "Kolokviji na IJS" v letu 2009/10, ki
bo v sredo, 7. aprila 2010, ob 13. uri v Veliki predavalnici Instituta
>Jožef Stefan< na Jamovi cesti 39 v Ljubljani. Napovednik predavanja najdete
tudi na naslovu http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev, posnetke
preteklih predavanj pa na http://videolectures.net/kolokviji_ijs. 

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Doc. dr. Leon Žlajpah

Institut >Jožef Stefan<


Načrtovanje vodenja robotskih manipulatorjev 

Robotika je v zadnjih desetletjih doživela velik napredek in vzporedno z
razvojem robotskih sistemov se je širilo tudi področje njihove uporabe.
Vodenje je eden izmed bistvenih delov robotskega sistema, ki zagotavlja
visoko kvaliteto in zmogljivosti robota. Iz širokega spektra različnih
strategij vodenja robotov bodo predstavljene nekatere najpomembnejše, kot so
decentralizirano vodenje, uporaba inverznih modelov, impedančno vodenje,
vodenje po sili in posebej vodenje redundantnih robotskih mehanizmov. V
zadnjem času pa se uporaba robotov vse bolj širi v okolje s človekom, kar
postavlja med drugim tudi nove zahteve glede vodenja. Izzivi za nove
strategije vodenja so, da robot v povezavi z različnimi senzorskimi sistemi,
s sposobnostmi učenja in prilagodljivega vedenja uspešno sodeluje s človekom
v njegovem okolju.

Lepo vabljeni!

-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://mailman.ijs.si/pipermail/kolokvij-ijs/attachments/20100406/1b20855f/attachment.html>