<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-2">
<meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)">
<style>
<!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:SimSun;
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;}
@font-face
{font-family:SimSun;
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;}
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
{font-family:"\@SimSun";
panose-1:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:blue;
text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
{mso-style-priority:99;
color:purple;
text-decoration:underline;}
span.EmailStyle17
{mso-style-type:personal;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:windowtext;}
span.EmailStyle19
{mso-style-type:personal-reply;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:#1F497D;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;
font-size:10.0pt;}
@page Section1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.Section1
{page:Section1;}
-->
</style>
<!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>
<body lang=SL link=blue vlink=purple>
<div class=Section1>
<p class=MsoNormal>Vabim vas na 13. predavanje iz sklopa "Kolokviji na
IJS" v letu 2009/10, ki bo <strong><span style='font-family:"Calibri","sans-serif";
color:red'>v sredo, 7. aprila 2010, ob 13. uri </span></strong><span
style='color:red'>v Veliki predavalnici Instituta »Jožef Stefan«</span>
na Jamovi cesti 39 v Ljubljani. Napovednik predavanja najdete tudi na naslovu <a
href="http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev">http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev</a>,
posnetke preteklih predavanj<span style='color:blue'> </span>pa na <a
href="http://videolectures.net/kolokviji_ijs">http://videolectures.net/kolokviji_ijs</a>.
<o:p></o:p></p>
<p class=MsoNormal style='margin-bottom:12.0pt'>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<b><o:p></o:p></b></p>
<p class=MsoNormal><b>Doc. dr. Leon Žlajpah<o:p></o:p></b></p>
<p class=MsoNormal><i>Institut »Jožef Stefan«<o:p></o:p></i></p>
<p class=MsoNormal style='margin-bottom:12.0pt'><i><br>
</i><b><span style='font-size:14.0pt'>Načrtovanje vodenja robotskih
manipulatorjev <o:p></o:p></span></b></p>
<p class=MsoNormal style='text-align:justify'>Robotika je v zadnjih desetletjih
doživela velik napredek in vzporedno z razvojem robotskih sistemov se je širilo
tudi področje njihove uporabe. Vodenje je eden izmed bistvenih delov robotskega
sistema, ki zagotavlja visoko kvaliteto in zmogljivosti robota. Iz širokega
spektra različnih strategij vodenja robotov bodo predstavljene nekatere
najpomembnejše, kot so decentralizirano vodenje, uporaba inverznih modelov,
impedančno vodenje, vodenje po sili in posebej vodenje redundantnih robotskih
mehanizmov. V zadnjem času pa se uporaba robotov vse bolj širi v okolje s
človekom, kar postavlja med drugim tudi nove zahteve glede vodenja. Izzivi za
nove strategije vodenja so, da robot v povezavi z različnimi senzorskimi
sistemi, s sposobnostmi učenja in prilagodljivega vedenja uspešno sodeluje s
človekom v njegovem okolju.<span style='font-size:12.0pt'><o:p></o:p></span></p>
<p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;margin-bottom:12.0pt'><strong><span
style='font-family:"Calibri","sans-serif";color:red'>Lepo vabljeni!</span></strong><strong><span
style='font-family:"Calibri","sans-serif";font-weight:normal'><o:p></o:p></span></strong></p>
</div>
</body>
</html>