[kolokvij-ijs] torek, 28. marec 2006 ob 13. uri: dr. Gordon Cheng, Porazdeljena arhitektura za humanoidne robote: emulacija bioloskih procesov

[Tamara Matevc]

Kolokvij IJS

dr. Gordon Cheng
ATR Computational Neuroscience Laboratories, Kyoto, Japonska

Porazdeljena arhitektura za humanoidne robote: emulacija bioloskih procesov

Do boljsega razumevanja procesiranja informacij pri ljudeh, to je 
procesiranja v mozganih, si lahko pomagamo s konstrukcijo in proucevanjem 
robotskih sistemov, ki so ljudem podobni. V tem predavanju bodo 
predstavljeni trije vidiki taksnega pristopa: behavioristicni, integracija 
sistemov ter organizacija pretoka in obdelave informacij.

Predlagana arhitektura temelji na porazdeljenem in kooperativnem 
procesiranju informacij. Procesi so lahko organizirani serijsko ali 
paralelno, z naprej usmerjenimi in povratnimi povezavami, iz cesar nastane 
kompleksna mreza med seboj povezanih in soodvisnih procesnih elementov. Na 
podlagi vhodnih senzoricnih podatkov ter izhodnih gibanj sistem generira 
zahtevnejse operacije in odlocitve. Rezultati raziskav, ki bodo 
predstavljeni v predavanju, se opirajo na raziskave iz razlicnih disciplin: 
humanoidna robotika za integracijo in implementacijo zasnovanega sistema, 
nevroznanost za organizacijo pretoka in obdelave informacij ter 
nevropsihologija za evalvacijo obnasanja sistema.


torek, 28. marec 2006 ob 13. uri

Velika predavalnica Instituta Jozef Stefan
Jamova 39, Ljubljana

Vljudno vabljeni!



Tamara Matevc
tajnica Odseka za kompleksne snovi
Institut Jozef Stefan
Jamova 39
SI - 1000 Ljubljana
tel.: +386 1 477 3220
fax: +386 1 477 3998
e-mail: tamara.matevc at ijs.si
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: http://mailman.ijs.si/pipermail/kolokvij-ijs/attachments/20060327/82e10698/attachment.html