
<html>

<div align="center"><b>Kolokvij IJS<br><br>

<font size=5 color="#000080">dr. Gordon Cheng<br>

</font><font color="#000080">ATR Computational Neuroscience Laboratories,

Kyoto, Japonska<br><br>

</font><font size=4 color="#000080">Porazdeljena arhitektura za

humanoidne robote:</b> <b>emulacija bioloskih procesov<br><br>

</b></font>Do boljsega razumevanja procesiranja informacij pri ljudeh, to

je procesiranja v mozganih, si lahko pomagamo s konstrukcijo in

proucevanjem robotskih sistemov, ki so ljudem podobni. V tem predavanju

bodo predstavljeni trije vidiki taksnega pristopa: behavioristicni,

integracija sistemov ter organizacija pretoka in obdelave

informacij.<br><br>

Predlagana arhitektura temelji na porazdeljenem in kooperativnem

procesiranju informacij. Procesi so lahko organizirani serijsko ali

paralelno, z naprej usmerjenimi in povratnimi povezavami, iz cesar

nastane kompleksna mreza med seboj povezanih in soodvisnih procesnih

elementov. Na podlagi vhodnih senzoricnih podatkov ter izhodnih gibanj

sistem generira zahtevnejse operacije in odlocitve. Rezultati raziskav,

ki bodo predstavljeni v predavanju, se opirajo na raziskave iz razlicnih

disciplin: humanoidna robotika za integracijo in implementacijo

zasnovanega sistema, nevroznanost za organizacijo pretoka in obdelave

informacij ter nevropsihologija za evalvacijo obnasanja 

sistema.<br><br>

<br>

<font color="#000080"><b>torek, 28. marec 2006 ob 13. uri<br><br>

Velika predavalnica Instituta Jozef Stefan<br>

Jamova 39, Ljubljana<br><br>

</font>Vljudno vabljeni!<br><br>

<br>

</b><x-sigsep><p></x-sigsep>

</div>

Tamara Matevc<br>

tajnica Odseka za kompleksne snovi<br>

Institut Jozef Stefan<br>

Jamova 39<br>

SI - 1000 Ljubljana<br>

tel.: +386 1 477 3220<br>

fax: +386 1 477 3998<br>

e-mail: tamara.matevc@ijs.si</html>