[Solomonov Seminar] 224. Solomonov seminar

[Marko Grobelnik]

V torek, 4. januarja bo ob 13:00h v Veliki predavalnici IJS
(prvo nadstropje glavne zgradbe IJS), 224. Solomonov seminar.
Posnetki preteklih seminarjev so na http://videolectures.net/solomon/

Na seminarju bo Miha Troha predstavil strojno ucenje v robotiki.
Miha je nedavno diplomiral na Univerzi v Ljubljani (FRI), sedaj pa
studira na Imperial College v Londonu.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Miha Troha, Imperial College, London
Robotsko učenje in planiranje potiskanja predmetov

Videopredstavitev (2:48): http://www.youtube.com/watch?v=3xwwoIEDoQo

Na seminarju bomo obdelali strojno učenje in uporabo induciranih modelov na
domeni robotskega potiskanja predmetov. Tako učenje kot uporabo opazujemo
iz dveh zornih kotov: kvalitativnega in numeričnega. V fazi učenja za 
izdelavo
kvalitativnega modela uporabimo Šucev algoritem QUIN, za izdelavo 
numeričnega
modela pa lokalno uteženo regresijo in kvalitativno zvesto učenje (Šucev 
algoritem
QFilter). Vsakega izmed modelov nato uporabimo za izvedbo nalog potiskanja
predmetov. Pri tem smo razvili nov način uporabe kvalitativnega modela,
ki smo ga imenovali kvalitativno planiranje. Izkaže se, da le-ta izjemno 
zmanjša
kompleksnost planiranja in hkrati izboljša izvedbo.