IJS KOLOKVIJ, sreda, 13. 5. 2020, ob 13.00 uri, doc. dr. Bojan Nemec

[Natasa.Gosevac at ijs.si]

Vabimo vas na 11. predavanje iz sklopa "Kolokviji na IJS" v letu 2019/20, ki bo v sredo, 13. maja 2020, ob 13. uri. Predavanje bo v spletnem konferenčnem sistemu Zoom in mu lahko prisostvujete tako, da v brskalnik prenesete naslov  <https://zoom.us/j/92481139805> https://zoom.us/j/92481139805 in vtipkate geslo 098963.

Napovednik predavanja najdete tudi na naslovu http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev, posnetke preteklih predavanj pa na http://videolectures.net/kolokviji_ijs. 

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~



doc. dr. Bojan Nemec

Institut Jožef Stefan, Ljubljana 

 

Učenje robotov v sodelovanju s človekom

Sposobnost hitrega učenja novih nalog in avtonomno prilagajanje obstoječih nalog je eden glavnih izzivov sodobne robotike, ki bo pripomogel k hitrejšemu uvajanju robotov v naše bivalno okolje ter zahtevne proizvodne procese. V predavanju bomo predstavili raziskave Laboratorija za humanoidno in kognitivno robotiko na Institutu Jožef Stefan, ki za dosego tega cilja združujejo različne tehnologije s področja vodenja robotov, učenja z demonstracijo, statističnega učenja, spodbujevalnega učenja in globokih nevronskih mrež. Postopek učenja nove naloge se prične z demonstracijo potrebnih gibov, ki jih shranimo v podatkovno bazo v obliki dinamičnih generatorjev gibanja. Te naloge lahko prilagodimo tudi na nove, še ne videne situacije s pomočjo statističnega učenja. Pogosto pa za to nimamo dovolj podatkov v bazi. V tem primeru se mora robot samostojno naučiti nove veščine z raziskovanjem in uporabo tehnik spodbujevalnega učenja. Tako učenje postane precej bolj učinkovito, ko združimo statistično in spodbujevalno učenje, saj na ta način uporabimo predhodne izkušnje pri reševanju tega problema. Primerov, kjer nimamo nikakršnega predznanja o naravi problema, pa se lahko lotimo z združevanjem spodbujevalnega  učenja in inteligentnega vodenja. Naše postopke učenja bomo ponazorili z različnimi nalogami iz vsakdanjega življenja, ki jih robot opravlja bodisi samostojno bodisi v sodelovanju s človekom.

 

Predavanje bo v slovenščini.

Lepo vabljeni!

 

 

-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <https://mailman.ijs.si/pipermail/kolokvij-ijs/attachments/20200506/1dc2fc37/attachment.htm>