OPOMNIK: IJS KOLOKVIJ, sreda, 8. 3. 2017, ob 13. uri; dr. Aleš Ude

Tue Mar 7 07:59:18 CET 2017

Vabimo vas na 13. predavanje iz sklopa "Kolokviji na IJS" v letu 2016/17, ki bo v sredo, 08. marca 2017, ob 13. uri v Veliki predavalnici Instituta »Jožef Stefan«  na Jamovi cesti 39 v Ljubljani. Napovednik predavanja najdete tudi na naslovu  <http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev> http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev, posnetke preteklih predavanj pa na  <http://videolectures.net/kolokviji_ijs> http://videolectures.net/kolokviji_ijs. 

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

dr. Aleš Ude

Institut Jožef Stefan, Ljubljana, Slovenija 

Robotsko učenje senzomotoričnih veščin

Čim bolj samostojno pridobivanje senzomotoričnih znanj spada med ključne probleme, ki jih obravnavamo v kognitivni robotiki. Ogledali si bomo novo metodologijo za učenje senzomotoričnih veščin, s katero povezujemo spoznanja z različnih področij, kot so robotsko učenje s posnemanjem, dinamični generatorji gibov, statistično učenje in avtonomna adaptacija robotskih gibanj. S predlaganim pristopom povežemo znana vzorčna gibanja z izmerljivimi količinami, ki opisujejo cilj želene naloge. Na ta način pridobimo zapis robotskih gibanj kot parametrične funkcije cilja naloge. Začetni nabor gibanj, s katerimi lahko robot reši dano nalogo v določenih situacijah, največkrat pridobimo s posnemanjem ali s kinestetičnim vodenjem. S pomočjo tako pridobljenega začetnega nabora gibanj in avtonomnih oblik robotskega učenja, kot je na primer spodbujevalno učenje, lahko robot nato poveča in izboljša svoje senzomotorično znanje. Akumulacija dovolj velikega nabora vzorčnih gibanj je predpogoj za učinkovito uporabo metod statističnega učenja. Predlagana metodologija je primerna tudi za učenje gibanj v stiku z okolico, pri katerih moramo poleg pozicijskih trajektorij upoštevati tudi sile in navore, ki med gibanjem delujejo na robota.

Predavanje bo v slovenščini.

Lepo vabljeni!

-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <https://mailman.ijs.si/pipermail/kolokvij-ijs/attachments/20170307/3bfeec3c/attachment.html>