[kolokvij-ijs] VABILO, prof. dr. Vincenzo Parenti-Castelli, Univerza v Bologni, Italija, 15.nov-02 ob 13 h, velika predavalnica IJS

Eva Tozon eva.tozon@ijs.si
Thu, 14 Nov 2002 08:45:11 +0100 

Kolokvij na IJS

prof.dr. Vincenzo Parenti-Castelli
Univerza v Bologni, Italija

Paralelni manipulatorji v biomehaniki in robotiki

Predstavljene bodo novejše raziskave na področju paralelnih manipulatorjev.
Paralelni manipulatorji so mehanizmi, ki vsebujejo več vzporednih
zaključenih kinematičnih zank, pri katerih samo nekatere sklepe poganjajo
motorji. Pozornost bo posvečena vplivu različnih parametrov, kot so zračnost
v sklepih, konstrukcijske napake, kinematične singularnosti in
izotropičnosti, na delovanje manipulatorja predvsem z vidika uporabe v
biomehaniki in robotiki.

Ob tej priložnosti bo prof. dr. Vincenzo Parenti - Castelli prejel priznanje
Pridruženi član IJS.

petek, 15. novembra 2002 ob 13.00

V VELIKI PREDAVALNICI INSTITUTA "JOŽEF STEFAN"
Institut "Jožef Stefan", Jamova 39, 1000 Ljubljana, http://www.ijs.si