<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-2">
<meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)">
<style>
<!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:SimSun;
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;}
@font-face
{font-family:SimSun;
panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;}
@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
{font-family:"\@SimSun";}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:blue;
text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
{mso-style-priority:99;
color:purple;
text-decoration:underline;}
span.EmailStyle17
{mso-style-type:personal-compose;
font-family:"Calibri","sans-serif";
color:windowtext;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;}
@page Section1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:70.85pt 70.85pt 70.85pt 70.85pt;}
div.Section1
{page:Section1;}
-->
</style>
<!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>
<body lang=SL link=blue vlink=purple>
<div class=Section1>
<p class=MsoNormal>Vabim vas na 13. predavanje iz sklopa "Kolokviji na
IJS" v letu 2009/10, ki bo <strong><span style='font-family:"Calibri","sans-serif";
color:red'>v sredo, 7. aprila 2010, ob 13. uri </span></strong><span
style='color:red'>v Veliki predavalnici Instituta »Jožef Stefan«</span>
na Jamovi cesti 39 v Ljubljani. Napovednik predavanja najdete tudi na naslovu <a
href="http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev">http://www.ijs.si/ijsw/Koledar_prireditev</a>,
posnetke preteklih predavanj<span style='color:blue'> </span>pa na <a
href="http://videolectures.net/kolokviji_ijs">http://videolectures.net/kolokviji_ijs</a>.
<o:p></o:p></p>
<p class=MsoNormal>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>
<br>
<b><o:p></o:p></b></p>
<p class=MsoNormal><b>Doc. dr. Leon Žlajpah<o:p></o:p></b></p>
<p class=MsoNormal><i>Institut »Jožef Stefan«</i><i><o:p></o:p></i></p>
<p class=MsoNormal style='margin-bottom:12.0pt'><i><br>
</i><b><span style='font-size:14.0pt'>Načrtovanje vodenja robotskih
manipulatorjev <o:p></o:p></span></b></p>
<p class=MsoNormal style='text-align:justify;text-justify:inter-ideograph'>Robotika
je v zadnjih desetletjih doživela velik napredek in vzporedno z razvojem
robotskih sistemov se je širilo tudi področje njihove uporabe. Vodenje je eden
izmed bistvenih delov robotskega sistema, ki zagotavlja visoko kvaliteto in
zmogljivosti robota. Iz širokega spektra različnih strategij vodenja robotov
bodo predstavljene nekatere najpomembnejše, kot so decentralizirano vodenje,
uporaba inverznih modelov, impedančno vodenje, vodenje po sili in posebej
vodenje redundantnih robotskih mehanizmov. V zadnjem času pa se uporaba robotov
vse bolj širi v okolje s človekom, kar postavlja med drugim tudi nove zahteve
glede vodenja. Izzivi za nove strategije vodenja so, da robot v povezavi z
različnimi senzorskimi sistemi, s sposobnostmi učenja in prilagodljivega
vedenja uspešno sodeluje s človekom v njegovem okolju.<span style='font-size:
12.0pt'><o:p></o:p></span></p>
<p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;margin-bottom:12.0pt'><strong><span
style='font-family:"Calibri","sans-serif";color:red'>Lepo vabljeni!</span></strong><strong><span
style='font-family:"Calibri","sans-serif";font-weight:normal'><o:p></o:p></span></strong></p>
</div>
</body>
</html>